Условие задания
Стр. 328
§ 53. Принципы работы датчиков, их параметры и применение. Обратная связь. Датчик расстояния и датчик линии
1. Приведите примеры использования в реальных условиях датчиков расстояния и света.
2. Для чего могут пригодиться роботы, которые умеют двигаться вдоль линии?
3. Какие ещё датчики можно установить на роботоплатформы?
4. На основе программы управления одним светодиодом с помощью датчика расстояния разработайте устройство с несколькими светодиодами и составьте программу, по которой в зависимости от изменения расстояния загораются светодиоды разного цвета.
5. Измените программу управления двумя датчиками линии двух моторов таким образом, чтобы левый датчик управлял правым мотором, а правый —левым. Подсказка: один из вариантов программы управления двумя моторами см. на рисунке 10.46.