Условие задания
Стр. 320
§ 52. Управление движущейся моделью робота в компьютерно-управляемой среде
1. Для чего нужны драйверы?
2. Как будет различаться вращение моторов при движении роботоплатформы прямолинейно и на повороте?
3. Вкаких случаях необходимо использовать широко-импульсную модуляцию (PWM)?
4. Создайте модель движения робота по траектории с несколькими поворотами.
5. Используя различные электронные компоненты, усложните конструкцию робота, установив на макетную плату светодиоды. Измените программу таким образом, чтобы, в случае когда роботоплатформа едет вперёд, светодиод излучал бы свет, а при движении назад был выключен.
6. Придумайте и составьте алгоритмы движения с сигнализацией, например при движении вперёд горит зелёный светодиод, при движении назад —красный, повороты направо и налево подсветите соответствующими светодиодами.