15. Потребности экономического, политического и культурного развития России определяли её основные внешнеполитические задачи в XVII в. Но успехи во внешней политике были незначительны. Основные стратегические задачи - выход к морям и воссоединение русских земель — остались нерешёнными и перешли следующему веку. Что мешало более успешному решению внешнеполитических задач? Приведите три причины.